开源人形机器人，上新

4月11日，傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

傅利叶是一家成立于2015年的通用机器人公司，其业务包括通用人形机器人和康复机器人，后者现已实现规模化应用。2024年9月，傅利叶发布其自主研发的第二代通用人形机器人GR-2。今年1月，傅利叶宣布完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。

产品方面，傅利叶于2023年、2024年分别发布GR-1、GR-2，GR-1交付已超百台，已在上汽通用、中国建设银行上海市分行进行落地探索。

对比而言，N1与GRx系列目标客群有所区分，前者的使命是降低技术门槛，让研究者、爱好者能够快速理解机器人系统的构建原理，并验证创新想法；后者则是聚焦行业落地，为企业客户提供成熟、可交付的机器人解决方案。

Demo视频显示，N1可以完成原地撑地爬起、单脚站立、盲走上下楼梯等高难度动作。

参数方面，N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

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N1的动力系统搭载傅利叶自研的FSA2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时，兼备优越的动态响应能力。

在研发阶段，N1历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到了预期技术标准。

在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。

作为一款开源产品，N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，减少行业“重复造轮子”的现象。傅利叶产品研发总监蔡宇圣向上证报等媒体表示，人形机器人行业具有两个显著特征：其一，行业横跨多个学科，链路长、准入门槛高；其二，单个硬件开发耗费大量基础性工作，创新效率受限。

“在这轮机器人浪潮下，以前机器人社区的体量还不足以支撑机器人的高速发展。我们希望通过开源N1降低行业门槛，同时也希望带动生态参与者。”蔡宇圣说。

此次N1的特点在于，可以让用户“乐高式”搭建人形机器人。蔡宇圣表示，N1借鉴了乐高的核心理念，第一阶段提供标准化的硬件组件，后续会配套算法Demo，手把手带用户搭建完整的机器人。

第二阶段则鼓励创新和迭代，让用户在开源的基础上发挥想象和尝试，灵活改造硬件或优化算法，实现个性化迭代。

今年3月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次开源N1，是傅利叶打造“硬件+算法+数据”三位一体开放体系的又一核心举措。蔡宇圣透露，未来傅利叶还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。

作者：孙小程