量子位智库：2025年空间智能研究报告

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《2025年空间智能研究报告》由量子位智库发布，对空间智能进行了多维度剖析，展现其发展现状与趋势。

- 空间智能概述：空间智能主要基于3D视觉信息进行理解、推理、生成和交互。自动驾驶和3D生成是其最先成熟的领域，具身智能尚处早期。与文本、图片、视频数据相比，空间智能数据规模较小且处理要求更高，数据体系成熟度是其发展关键，自动驾驶在这方面领先于3D生成和具身智能。

- 各应用领域发展情况

- 自动驾驶：作为目前规模最大、最成熟的应用，已接近人类水平。从辅助驾驶到完全自动驾驶，不同阶段对数据和算力需求不同。数据积累丰富，已出现Scaling Law，技术前沿正从模仿学习转向强化学习。

- 3D生成：由图形学和AI共同驱动，处于快速进步阶段，瓶颈在于寻找良好扩展性的3D数据表征。目前静态3D资产生成已商业化，动态3D场景生成仍在探索。

- 具身智能：未来规模最大的应用，但成熟度低，头部玩家即将开展生产环境实验。数据是其最大瓶颈，如何平衡真实数据和模拟数据是行业发展的关键分歧。

- 扩展现实（XR）：硬件基础逐渐成熟，是训练具身智能的关键数据采集方式，随着3D原生内容和应用生态的成熟，市场潜力巨大。

- 世界模型：旨在构建理解世界运作方式的内部表征，是空间智能发展的终局状态，可通过多种技术路径逼近，空间智能侧重3D和物理AI，有望成为建模真实世界的最佳方式。

- 玩家图谱与机构：报告展示了空间智能领域的众多参与者，涵盖自动驾驶、具身智能、3D生成、XR等领域。量子位智库作为专注科技创新产业的平台，为该领域的研究和发展提供了重要的认知与交流渠道。

以下为报告节选内容

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