无论是在车辆与车辆（V2V）还是车辆与行人（V2P）的通信场景中都发挥了核心作用。

2025-04-28ASPCMS社区 - fjmyhfvclm

在智慧交通和车联网(C-V2X)的技术框架下，无论是车辆与车辆(V2V)还是车辆与行人(V2P)的通信场景，核心目标是通过信息共享和实时交互来提升交通安全性、效率和便捷性。它们所发挥的作用是相辅相成的，相互联系，最终实现整体交通系统的智能化和协同优化。

V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信的核心作用

V2V 通信是 C-V2X 中的一个重要子系统，专注于车辆之间的实时通信，让车辆分享彼此的动态信息（如速度、方向、位置、急刹车信息等）。V2V 的核心作用如下：

碰撞预警和避免

在十字路口、盲区或恶劣天气（如大雾）中，车辆可以感知周围其他车辆的位置、速度和意图，从而避免因视线不良或突然变道造成的碰撞事故。

车道协调与超车安全

V2V 提供车道级数据，例如在车辆即将变道或超车时，及时通知旁边车辆。这种通信避免了盲区中的潜在风险。

紧急刹车提醒

如果某一辆车辆由于突发事件紧急刹车，可以将相关信息广播给后方车辆，让后续车辆提前采取减速措施，避免连环追尾事故。

队列行驶和车队管理

在自动驾驶或商用车队运输场景中，V2V 支持车辆之间保持安全车距，形成协同的车流队列，优化车流效率，同时有效减少油耗和碳排放。

V2P（Vehicle-to-Pedestrian）通信的核心作用

V2P 是 C-V2X 中面向行人群体的重要场景，旨在保护相对弱势的交通参与者（如行人、骑行者），优化行人安全与交通流畅性。V2P 的核心作用如下：

行人保护与碰撞预警

车辆通过无线通信获取行人的位置（如来自智能手机、智能穿戴设备或道路传感器），并根据行人动态进行预测。一旦发现潜在碰撞风险，可以预警驾驶员或直接触发自动紧急刹车。

盲区保护

在视线受阻（如停靠车辆、建筑物遮挡）中，车辆难以直接感知行人。在此情况下，V2P 通信发挥作用，通过行人的智能设备将位置和意图传输给车辆。

智能路口与信号灯优先

行人可通过智能终端与交通信号灯和联网车辆通信，向系统发送过街请求。信号灯结合实时车流状态，动态调整灯时，既保证行人安全，又优化了车流。

特殊群体保护

对儿童、老年人、行动不便者等特殊群体，V2P 可以提早检测并触发针对性的保护措施，例如车辆提前减速或主动停车。

事故快速响应

一旦行人与车辆发生意外碰撞，V2P 技术可迅速发送报警信息至相关系统，帮助行人更快获得医疗援助，并让周围车辆采取规避措施。

V2V 与 V2P 的协同作用

在实际交通场景中，V2V 与 V2P 是密切互动的，共同构成一个更完整的智能交通安全系统：

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综合感知能力的提升

V2P 可以帮助车辆实时感知到处于盲区的行人，而 V2V 则能够帮助车辆感知周边不在直接视线内的其他车辆。两者协作提升了整体感知范围，为复杂交通提供更高层次的安全保障。

全方位碰撞预防

V2V 可减少车辆之间的碰撞，而 V2P 则保护弱势交通参与者（如行人和非机动车骑行者）。两者结合后，能够有效预防多样化交通碰撞事故的发生。

信号感应优化

在一个智能路口，联网车辆(V2V)可以协调通行，而行人(V2P)则通过通信优先过街。这种协作能够平衡车辆和行人的通行效率，避免传统信号灯优先机制下的资源浪费。

增强自动驾驶能力

自动驾驶汽车不仅需要与其他车辆（通过 V2V）保持协作，也需要及时识别和响应行人（通过 V2P）的状态。两种通信方式的融合对自动驾驶系统的安全性和鲁棒性至关重要。

C-V2X 技术在 V2V 和 V2P 的支撑

两种通信场景都依赖于 C-V2X（基于蜂窝网络的车联网）技术的支持，包括直接通信 (PC5) 和基站协调通信 (Uu)：

低时延：无论是 V2V 还是 V2P，通信的低时延是确保安全决策的关键，尤其对短时间内必须作出反应的紧急刹车或碰撞预警来说。
高可靠性：在高车速、密集通信需求或者恶劣环境下，C-V2X 具备完善的抗干扰能力，确保实时性通信。
远距离通信：与传统车型的感知系统（如雷达、摄像头）相比，C-V2X 的通信范围远大于物理传感器，额外提升了车辆对周边环境的感知能力。
开源来路：htTPS://ve0.NEt/feed/?YPWC，C-V2X 的通信范围远大于物理传感器。

总结

无论是 V2V (车辆间通信) 还是 V2P (车辆与行人通信)，二者都是 C-V2X 技术体系的重要组成部分，分别解决不同交通参与者的感知与交互需求。V2V 提高了车辆之间的协同效率，而 V2P 则致力于保护弱势交通群体，同时兼顾更复杂的道路互动场景。二者协作，使得未来的智慧交通更安全、高效和人性化，尤其在自动驾驶场景中意义重大。