工业自动化协议转换利器：EtherCAT与Modbus RTU
在工业自动化领域，不同的通信协议常常并存，这给系统集成带来了挑战。EtherCAT以其高速、实时的特性在工业以太网中占据重要地位，而Modbus RTU凭借其简单可靠的特点在许多传统设备中广泛应用。EtherCAT从站转Modbus RTU网关则成为了连接这两种不同通信环境的关键设备，使得不同协议的设备能够实现数据交互和协同工作。
1. ️产品概述1.1 产品功能
️疆鸿智能JH-ECT002是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-RTU 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-RTU 总线中做为主站或从站使用。
1.1
产品尺寸图
aspcms.cn
1.1.1 网关做为 MODBUS 主站
（1） 使用网线将电脑与网关的 LAN 网口连接。
（2） 将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。
（3） 打开 GW Modbus Builder 软件 ，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：
️参数说明：
️波特率：Modbus-RTU 总线的运行频率。
️校验位：Modbus-RTU 总线的数据格式。
️超时时间：Modbus 从站响应的超时时间。主站发出报文后，如果在此时间内主站未收到来自从站的正确回复报文，则认为超时。超时后，主站认为此次通讯过程结束，主站自动转入下一条报文的通讯过程。
️空闲时间：Modbus 主站在完成一次报文通讯后，空闲这段时间后再发送下一条报文，从而保证从站有足够的响应时间处理其他任务。
️写命令模式：如果设置成“写一次”，则主站需要下发的数据改变时，触发一次写命令，如果成功完成写命令，则直到下一次数据变化，才会再触发一次写命令。如果设置成“一直写”，则不论数据是否变化，主站都会循环进行写操作。
️断线模式：如果设置成“保持”，ETHERCAT 通讯断线后，Modbus 一侧的数据保持最后一次数据值不变。如果设置成“清零”，ETHERCAT 通讯断线后，Modbus 一侧的数据会被清零。
