插入力+拔出力+侧向力：一个传感器的三重质检防线

力传感器就像机器的“触觉神经”，在插壳机里专门盯着端子插进外壳的整个过程。比如，端子往塑料壳里塞的时候，传感器能实时测出用了多大劲儿。

劲儿太小可能没插到位，劲儿太大会把端子或外壳压坏。它一发现不对劲，立马让机器停机报警，就像有人喊“停！别硬怼了！”。这样一来，既能保护零件，又能避免生产出一堆废品。

️插壳机主要测三种力：

️插进去的力：重点看端子往里推的力道，太大会顶坏外壳，太小可能半路卡住。

️拔出来的力：插完后还得模拟“往外拽”，测试端子卡得牢不牢。比如汽车插头要是轻轻一拉就掉，上路颠两下就得故障。

️歪着使劲的力：如果端子没对准，插的时候会往旁边“别劲儿”，传感器能发现这种横向的力，提醒调整机器对准角度，防止把端子掰弯。

除了当场把关，力传感器还偷偷记下每次插壳的力度数据。时间一长，这些数据能帮工程师发现隐藏问题。

比如，如果最近插同样端子需要的力气越来越大，可能是机器导轨磨损了，或者弹簧没劲儿了，提前修就能避免突然瘫痪。

有些高级机器还能自动学习，比如换新款式端子时，根据历史数据自动调成最合适的力道，不用人工反复试错，直接省下30%的调试时间。

力传感器就是让插壳机有了“手感”，既防硬怼、防虚接，又能自己越干越熟练，本质上和老师傅多年练出来的经验差不多。