具身智能时代各本体公司最新进展
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《具身智能时代各本体公司最新进展》聚焦于具身智能领域多家企业的发展动态，呈现了行业的前沿成果与趋势。
- 宇树科技：在2025年央视春晚，16台H1人形机器人表演引发关注，推动工业级人形机器人进入公众视野。H1采用航天级材料，拥有19个自由度，运动控制性能出色，在蔚来工厂可高效搬运零部件 。G1机器人是高自由度人形机器人，适用于家庭服务、商业导览等场景。H1与G1共享超90%自研技术，推动产品矩阵实现场景分化。此外，宝通科技将与宇树科技合作，推动工业机器人技术落地。
- Figure AI：2025年2月发布Helix模型，采用“系统1+系统2”架构，实现高效人形机器人控制。该模型训练数据量小但效果好，具备物体泛化能力和多机器人零成本协作能力。其BotQ制造工厂运用新制造工艺和自研AI系统，首代生产线年产能12000台，计划未来四年扩大产能。
- 银河通用：2025年1月发布全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，基于十亿帧合成数据预训练，具备七大泛化能力。通过少量真实数据后训练，能快速适应特定场景。2025年2月，天奇股份与银河通用拟共同设立合资公司。
- 星动纪元：通用人形机器人星动STAR1基于原生通用具身智能体理念打造，“原生机器人大模型”ERA - 42协同“为AI打造的硬件平台”，性能卓越。自2023年下半年起，星动纪元与丰立智能深度合作，后者为其灵巧手提供微型减速器。
- 小米集团：2025年2月，小米SU7 Ultra上市，小米15 Ultra发布，同时在机器人业务方面取得两项专利。小米机器人业务历经波折，现并入小米汽车事业部，汽车业务被视为集团重要增长引擎。
- 小鹏汽车：2025年3月推出2025款G6与G9，在智能汽车领域持续创新。小鹏Iron机器人亮相CES 2025，已在工厂实际应用，可执行高精度操作任务。
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