人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代

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《人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代》由方正证券发布，深入剖析了人形机器人行业的发展现状与趋势。

1. 技术突破：VLA大模型引领变革：人形机器人发展关键在于与物理数据世界基础模型结合的视觉语言动作端到端大模型VLA。Figure公司的Helix大模型统一感知、语言理解和学习控制，实现高速连续控制、多机协作等功能，突破了机器人在家庭环境应用的瓶颈。VLA模型整合视觉、语言与行动决策，让机器人能在复杂环境自主决策，是智能机器人发展的核心驱动力。

2. 车企入局：带来新机遇与潜力：众多车企凭借智驾技术同源优势纷纷布局人形机器人领域，如特斯拉、小鹏汽车、小米集团等。汽车智能驾驶端到端模型可迁移至具身智能，大模型提升了泛化能力，辅助端到端架构应用。车企的加入有望推动供应链降本与零部件复用，促进人形机器人产业发展。

3. 传感器：实现智能化的关键部件：传感器是人形机器人实现智能化的核心。力觉传感器确保机器人操作的稳定性和精确度；视觉传感器分为2D和3D技术路径，帮助机器人捕捉信息；触觉传感器用于精细交互；MEMS传感器具有微型化、智能化优势，其中MEMS惯性传感器可实现机器人的姿态控制等功能。虽然部分传感器市场被海外龙头垄断，但国产替代空间广阔。

4. 灵巧手：对外交互的核心硬件：灵巧手作为人形机器人对外交互的重要窗口，集成驱动、传动、感知系统。其朝着多自由度、集成化、仿生化发展，特斯拉灵巧手的自由度不断增加。驱动系统以电驱方案为主，空心杯电机及无刷有齿槽电机应用广泛；传动系统中腱绳为主流，微型丝杠、微型谐波减速器发展迅速；感知系统助力机器人更好地感知外界环境。

总体而言，人形机器人在技术创新、车企参与、传感器发展和灵巧手升级等多方面取得进展，未来有望在更多领域广泛应用，推动产业进一步发展。

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