2025年人形机器人技术突破与市场潜力研究报告（英文版）

报告聚焦人形机器人行业，探讨其当前发展状况、技术突破、市场潜力及面临的挑战。人形机器人正从科幻走向现实，有望在工业和日常生活中发挥重要作用。

1. 背景与发展历程：人形机器人发展历史悠久，从早期机械概念到如今的技术突破，经历了漫长过程。近年来，人工智能进步、制造成本下降和劳动力短缺推动其快速发展。2000年本田推出ASIMO，2025年现代收购波士顿动力，2022年特斯拉发布Optimus等，都是重要里程碑。

2. 发展需求：劳动力短缺是推动人形机器人发展的重要因素。疫情后，劳动力市场结构改变，制造业等行业劳动力缺口大。同时，在高风险行业，如采矿、化工制造等，机器人可替代人类从事危险工作，降低安全风险。此外，在深海、极地、太空等人类难以到达的环境，人形机器人能助力科学探索与研究。

3. 技术进展：人形机器人关键组件包括机械硬件、传感器、控制系统、人工智能和交互系统等。机械硬件模仿人体结构，提供动力和运动能力；传感器用于感知环境；控制系统负责运动规划和决策；人工智能赋予机器人学习和适应能力；交互系统实现人机交互。NVIDIA的Project GR00T、Google的RT-2等技术突破，提升了机器人的智能和适应性。

4. 市场机遇：人形机器人的主要利益相关者包括开发者、客户、组件供应商、投资者和研究人员。目前，工业领域是主要应用市场，如物流、制造业等已开始试用。未来十年，制造业、仓储业、护理业、废物管理和采矿业等将是主要应用行业。预计到2035年，人形机器人市场规模将达约1210亿美元，2025 - 2035年复合年增长率约108%。

5. 主要创新企业：报告介绍了10家领先企业。如1X Technologies的Neo机器人用于家庭服务；Agility Robotics的Digit在仓库自动化领域取得进展；Apptronik的Apollo可协作完成多种任务；波士顿动力的机器人以高动态性能著称；Figure AI的Figure 02在宝马工厂测试成功等。

6. 挑战与限制：人形机器人发展面临诸多挑战。成本方面，目前价格较高，限制了中小企业使用，尽管未来成本有望降低，但前期投资和维护成本仍是障碍。技术上，机器人在灵活性、自主性和决策能力上有待提高，对云AI的依赖在网络不佳时影响功能。此外，工作场所集成困难，员工担心失业，工会可能抵制，机器人的安全与控制等问题也引发担忧。