人形机器人专题：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

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报告共计：36页

华西证券发布的这份报告指出，传感器作为人形机器人感知交互的基础，其技术路线和产业进展值得重视。人形机器人的传感器类型多样，按功能可分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性传感器等，其中力传感器和IMU在2030年人形机器人零部件价值量中占比达13%，力及力矩传感器价值链占比较大。在视觉传感器方面，3D视觉感知技术对人形机器人获取环境信息至关重要，目前技术路线多样，不同厂商方案不同，国内多采用多传感器融合方案。听觉传感器多基于麦克风阵列，MEMS麦克风逐渐成为主流。力传感器是机器人力控的核心，六维力传感器技术壁垒高，目前市场主要被外资企业占据，但国内宇立仪器、坤维科技等企业正在积极开拓。触觉传感器可模拟生物皮肤功能，电子皮肤发展提速，但面临技术和生产降本的壁垒，全球市场主要由海外企业主导。惯性传感器是机器人运控及导航的基础，MEMS惯性传感器市场空间较大，下游应用广泛，高性能产品市场份额集中在霍尼韦尔等巨头手中，国内芯动联科的高性能MEMS惯性传感器核心性能指标达到国际先进水平，华依科技在惯导业务上进展较快。此外，报告还介绍了奥比中光、敏芯股份、柯力传感、安培龙、汉威科技、福莱新材等相关重点公司的业务情况 。

以下为报告节选内容