行业探讨｜盘点海内外“最强”人形机器人

人形机器人板块涨得根本停不下来，但我渐渐发现有个问题，就是很多投资者都不知道为什么涨，甚至都不知道哪家供应商背后是哪家机器人厂商。

人声鼎沸时投资要谨慎，但很便于顺势研究，这篇文章就来列举几家国内外“最强”人形机器人，多了解下总算没坏处。

第一家要聊的肯定是特斯拉，最熟悉的美国公司。

自动驾驶有她，机器人依然有她，毕竟马斯克本人就被称为“硅谷钢铁侠”，足以证明在科技领域的成就和追求创新的精神。

特斯拉机器人叫Optimus，中文名叫擎天柱，身高1.8米，体重57kg，主攻方向是通用机器人（就是所有场景都能用）。

从2022年第一次亮相时满身电线，步履蹒跚，到后来在工厂搬运、给植物浇水、移动金属棒，再到现场做饮料，以及2024年底最新官方视频是安装了新一代灵巧手，能直接接住空中飞球。

可以说，擎天柱是全球网友们看着“长大”的。

而擎天柱之所以备受关注，最主要原因是有落地场景。

特斯拉机器人能直接用在特斯拉汽车工厂，很可能就是第一家实现量产，并且售价落在2万美元能够接受。马斯克预期是，2025年生产数千台、2026年5-10万台并且对外销售、2027年50-100万台。

当然更远期愿景，老马说未来每个人至少能有一台机器人，全球将有200亿台类似于擎天柱这样的人形机器人。这个饼画得实在太大，反正我是有点吃不下哈。

第二家是Figure，同样是美国企业，专注于研发和生产AI人形机器人。

Figure同样做通用机器人，发展神速：

2022年5月创立，2023年10月就发布第一代机器人，名字就叫Figure01，时隔3个月就宣布和宝马汽车合作，在宝马工厂里做测试，到2024年8月发布Figure02（没错就是第二代）。

当然Figure最牛的操作，就是在今年2月份宣布终止与OpenAI合作，要自主研发机器人模型。而且人家是真的做出来了，重磅发布端到端VLA模型Helix，实现VLA模型在人形机器人上的首创应用。

注：VLA模型叫视觉语言模型，简单理解就是能同时看图像和读文字，然后把两种信息放在一起进行处理。

还记得昨晚提到理想汽车的“快慢双系统”吗？Figure就是机器人界的双系统代表，慢系统用于慢思考场景，快系统用于即时反应，就和人类一样，有些事情是要想想的，而有些事情就是下意识动作。

Figure最新视频是两台搭载Helix模型的Figure02在协作着做家务，桌上的东西她们之前都没见过，但能做到识别、抓取、传递和放置。最有趣的是，传递物品时两台机器人还相互看了一眼，当时我就感叹：这也太拟人化了。

根据创始人Brett Adcock发文，Figure产品线今年将大批量生产，同时机器人将出现在这条生产线上，帮助制造更多的机器人。让机器人自己造自己，不愧是被誉为下一个马斯克的男人。

第三家是1X，来自于挪威的机器人企业。

这家应该不陌生，因为之前聊机器人时候提到过，特斯拉和Figure都是用在工厂里，而1X是定位家庭服务机器人。

公司主要历程是：2022年和OpenAI合作，2023年获得OpenAI投资，2024年8月推出第一代机器人，叫做NEO Beta，在今年2月份发布最新款NEO Gamma。

既然是用在家庭场景，很多技术路径就会不同，NEO Gamma原来有个特点是很轻，大概只有30-40kg，后来我发现有个更大特点是很软：

内部驱动用腱绳，有点像肌肉组织，动起来很安静；外观设计用全针织工艺的尼龙材料，看起来就更能“亲人”，家里出现金属机器人总归怪怪的。

在最新官方视频里，NEO Gamma已经能帮着做家务，穿着针织外套，确实看起来没那么突兀。目前售价大概是5万美元，管理层说未来预期是降到2万美元（和特斯拉擎天柱一样）。

量产节奏是：2024年底到2025年一季度，50-100台先进入欧美家庭试用；2025年底初步量产1000台；到27年希望大规模生产10万台，再到28年100万台。

坦白说，这个目标规划挺激进，但我有个经验就是千万别小看家用硬件，毕竟全球这么多家庭，只要能满足一小部分人的需求，就很可观。

第四家是宇树，终于到国内企业了，而且是“当红明星”。

宇树成立于2016年，刚成立时是做四足机器人，也就是机器狗，直到2023年8月正式宣布进军通用机器人领域，当年就发布了旗下首款产品叫Unitree H1，2024年5月再发布一款叫Unitree G1，基本就能实现人形机器人量产，售价9.9万元（年初在京东上线过，后来秒下架）。

在春晚扭秧歌的是H1，最大特点是没“手”，但其实定位是高端人形机器人，有最快移动速度、最大单关节扭矩（提重物）以及360度全景深度感知，整个机器人有50-70kg重，适合比较大型场景。

在视频号里经常出现的是G1，配备了灵巧手，身高1.27米，体重35kg，特点就是灵活，而且能支持模仿和强化学习能力。原先是看到G1跑跑步、跳跳舞、走走坡度，但前两天直接上演了功夫机器人，连续武打动作且保持平衡，惊艳。

能够流畅完成动作的背后，宇树说是因为算法实现了继续升级，基本上能实现任意动作任意学，模仿学习和训练模型做出来就能搞定。

至于量产节奏，就很难说了，毕竟不可能经常有上台表演的机会，也不太需要在街头展示功夫，2025年几千台是没有问题，但大部分都是用于科研研究和展示功能，落地到工厂还没有规模化的苗头。

第五家是优必选，国内老牌机器人企业。

优必选做人形机器人是有些年头了：

2016年推出有两条腿的小型机器人Walker原型机，身高1.2米，体重20kg，2018和2019年分别推出Walker第一代和第二代，2024年10月工业版人形机器人WalkerS1完成比亚迪车厂实训，下一代Walker S2预计在2025年第二季度推出。

从最早1.2米“小个子”到进入比亚迪车间“大胖子”，WalkerS1身高1.72米，体重高达76kg，优势就是力气也够大，能够和无人物流车、无人叉车、工业移动机器人等一起配合着干活。

除了比亚迪，优必选在今年1月份还宣布了和富士康签订框架协议。这样一来，优必选就和比亚迪、奥迪一汽、一汽大众、红旗、极氪、顺丰、富士康等多家企业都建立了合作。当然有个问题是价格不低，每台机器人要50万人民币。

量产节奏方面，2024年是能交付30-50台，预计2025年全年交付500-1000台。

第六家是智元，国内新兴机器人企业的优秀代表。

智元成立于2023年2月，仅仅过了半年就发布第一代机器人远征A1，引起广泛关注，2024年和均普智能和科大讯飞合作，同年8月发布远征和灵犀两个系列共计5款人形机器人产品，有双足也有轮式，进展神速。

智元最传奇的是创始人彭志辉，网名稚晖君，被称为“华为天才少年”，曾在华为从事AI芯片和算法研究，现任公司首席架构师，专门负责人形机器人的大脑研发。

有点像梁文锋DeepSeek开源模型，彭志辉同样开源了旗下自主研发的大型仿真框架，能帮助机器人开发者优化机器人的算法和控制策略，也可以用于机器人操作技能的教学和培训，异曲同工。

量产进度方面，2024年12月进入爬坡状态，2025年1月正式量产第1000台人形机器人，2025年预计产能能达到数千台。要注意的是，目前已经生产的1000台机器人中，两百多套是自用，七百多套对外销售，其中双足机器人占到一半。

到这里就介绍得差不多了，海外3家+国内3家，基本能代表各个领域和场景的人形机器人进展。

当然，做人形机器人的厂商还有很多很多，比波士顿动力、Agility、三星、傅利叶、达闼、众擎、华为、字节、小米、比亚迪、小鹏等等，就不再逐个列举。

虽然每家企业都有自己特征，但很明显能感觉到，今年人形机器人产业有两大关键词，就是规模化量产和软件大模型。

量产就意味着产业链真正进入成熟，而谁能优先量产1万台机器人可能就是重要指标；机器人是AI落地最佳场景，因此大模型对算法优化尤为关键，谁更智能就有可能率先通用。

有趣的是，文章聊到这些人形机器人，每家都有自己的产业链和概念股，这里稍微列举一些（肯定不齐全，还请见谅）：

特斯拉链：拓普、三花、鸣志、北特、绿的、五洲等；

Figure链：银轮、绿的、兆威、领益、震裕、国茂等；

1X链：中坚、智尚、云中马、同益中、联泓等；

宇树链：长盛、嵘泰、中大、丰立、奥比、道通等；

优必选链：天奇、中大、德昌、绿的、祥鑫、万集等；

智元链：均普、科大、领益、富临、恒工、软通等。

有些投资者喜欢找每家都有的“重叠环节”，有些投资者喜欢找独家供应商去博弹性，都没问题。不过要注意，机器人概念已经涨了很多，连指数开年来都已经上涨30%，很多龙头股更是翻倍增长，处于情绪高涨期。

机器人产业趋势非常明显，文章里六家人形机器人厂商个个都是如火如荼，还有其他更多主机厂都处于起步阶段，到底谁能走到最后，只能静观其变。

但随着机器人产业发展，相信国内肯定会出现一批核心供应商，这是非常值得期待的，按照“锦上添花”逻辑，很希望能够陪伴到其中一些厂商共同成长。

特别申明：本文内容仅供读者参考，不作为任何投资建议；股市有风险，投资需谨慎。