金石机器人取得可调间距的手爪组件专利，提高左夹紧座与右夹紧座间距调节的平稳性

金融界2025年2月19日消息，国家知识产权局信息显示，金石机器人常州股份有限公司取得一项名为“可调间距的手爪组件”的专利，授权公告号 CN 222494304 U，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种可调间距的手爪组件，具有手爪安装板，手爪安装板底面设有可沿手爪安装板横向作相近或相远移动的左夹紧座和右夹紧座，左夹紧座下端内侧转动安装有前手指安装板，右夹紧座下端内侧转动安装有后手指安装板，左夹紧座外侧面安装有驱动前手指安装板转动的伺服电机；前手指安装板内侧面安装有盘形手指垫块，后手指安装板内侧面安装有柱形手指垫块，前手指安装板与后手指安装板之间安装有导向左夹紧座、右夹紧座移动的伸缩套筒。本发明采用左夹紧座一侧的伺服电机单一驱动前手指安装板旋转，因而可以确保夹持在工件两侧的夹爪手指旋转同步性，并借助伸缩套筒作用提高了左夹紧座与右夹紧座之间间距调节的平稳性。

天眼查资料显示，金石机器人常州股份有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本33488.625万人民币，实缴资本3246.3568万人民币。通过天眼查大数据分析，金石机器人常州股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目92次，知识产权方面有商标信息21条，专利信息267条，此外企业还拥有行政许可8个。