计算机行业研究：激光雷达系列三：从智驾之眼到机器人之眼

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国金证券这份报告聚焦激光雷达在车载和机器人市场的发展，分析其价值、市场空间和竞争格局。在车载市场，激光雷达具有安全、功能和情绪价值，能提升自动驾驶安全性、AEB速度上限，还可满足消费者对高端智能的需求。价格方面，ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，200美金的千元级产品或为价格底线，且高端化趋势已现。数量上，2024年我国车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟”，2025年有望下沉至10 - 20万车型，国内L2车载市场规模可观，若考虑海外市场和L4级别，规模将倍增。格局上，速腾聚创、禾赛等少数企业主导市场，车规级是进入门槛，降本是竞争关键，需通过芯片化、小型化和规模化实现。在机器人市场，深度相机为主的多传感器融合是主流视觉方案，但激光雷达潜力大，目前搭载率超50% 。相比深度相机，激光雷达测距范围更广、误差更小、视场角更大，更适合作为主传感器，与其他相机配合可形成超级传感器。以割草机市场为例，激光雷达应用前景广阔，广义机器人市场规模可能数倍于车载市场。格局方面，参考监控摄像机发展，通用传感器行业竞争壁垒是成本，头部厂商可通过“硬件标准化 + 软件生态开放”巩固成本优势。数字化激光雷达提升了性能，软件定义硬件时代，掌握3D点云数据的厂商具竞争优势。总体而言，车载激光雷达2024年“跨越鸿沟”，2025年出货量有望翻倍，价格通缩接近尾声；机器人领域，激光雷达与相机融合的超级传感器或成终极方案 。

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