天工队即将量产人形机器人 可靠性测试达标

天工2.0机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，未来随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。

当天，天工队的机器人“天工Ultra”在北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，以2时40分42秒的成绩夺冠。本次赛事全程约21公里，包含平地、上下坡等复杂路况，对机器人的续航能力、本体结构、感知系统及运控算法进行了全方位考验。测试与质量部负责人包明瀚表示，让人形机器人参加马拉松比赛可以测试其整机的可靠性，这是机器人量产落地的基础。

“天工Ultra”身高1.8米，体重55千克，是参赛队伍中的“大高个”。全尺寸的身高和体重使机器人面临关节冲击力挑战，从而提高了各方面的可靠性要求。体型扩大不仅提高了重心，还导致关节驱动系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击，运动控制算法需要应对更大惯性带来的动态平衡挑战，能源消耗也随负载提升激增。团队在机器人的本体和一体化关节的稳定性、耐热性方面做了改进，能耗系统的优化和快速换电技术提供了更强的续航能力。此外，在机器人的平衡性和步态规划方面，团队提升了运动控制算法，使其能够跑得更稳定、更灵活，更好地适应复杂的户外环境。

除了稳定性，机器人跑赢马拉松还需要“智力”。包明瀚表示，“天工Ultra”具有一个“智慧的大小脑”。比赛中，机器人通过无线领航技术完成了跟随导航和长程路径规划，并且能够自主实时调整奔跑方向和速度。此次比赛，天工队搭载了北京人形机器人创新中心自主研发的“慧思开物”平台，给“天工Ultra”提供了一个具身大脑和小脑，让它能够感知和规划长程路径，更加稳定地完成马拉松比赛。这些技术突破为人形机器人未来的产业化规模应用奠定了基础。

包明瀚认为，“天工Ultra”跑完21公里，证明团队至少达到了量产机器人的最低门槛——让机器人拥有可靠稳定的寿命。如果不能在现实生活中持续稳定工作，机器人将止步于“摆拍视频”阶段。产品将在可靠性和使用寿命方面进一步优化，使其能广泛应用于工装制造、物流分拣、特种作业等领域，甚至走进家庭参与家庭服务、养老陪护等，为社会生产和人类生活提供更多保障和便利。

北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年，由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司以及北京亦庄机器人科技产业发展有限公司共同持股。